Les postes pénibles, répétitifs, difficiles à tenir.

Ponçage, masticage, soudure, ébavurage : des gestes exigeants, poussiéreux, coûteux à recruter. Nous les robotisons sans exiger que l'atelier change ses pièces ni ses cadences.

Le robot n'est qu'un porteur. Le métier est dans l'outil.

La performance d'une cellule se joue en bout de bras : effecteur, compliance, effort de contact et trajectoire. C'est là que nous concevons, sur mesure quand le procédé l'exige, et notre bibliothèque d'outils intégrables s'étoffe à chaque projet.

VISSEUSE

RIVETEUSE

PINCE

SOUDURE

PONÇAGE

PRÉHENSEUR

MASTIC

Programmer la cellule comme la production l'impose

Le nombre de références, la variabilité des pièces et la disponibilité des modèles décident de la méthode. Nous les combinons souvent sur un même poste.

Apprentissage à la main

L'opérateur montre le geste, le robot le rejoue avec un contrôle de force qui pardonne les variations de pièce. Mise en service rapide, sans programmation.

Scan-and-plan

La cellule scanne la pièce présentée et calcule sa trajectoire à partir du nuage de points, sans modèle CAO. Une nouvelle référence s'automatise directement à l'atelier, sans passer par le bureau d'études.

FAO hors ligne

Quand le modèle CAO existe, la trajectoire est générée à partir du fichier, puis recalée sur la pièce. Changement de référence sans reprogrammation au poste.

Nous développons nos propres systèmes de vision industrielle.

Ils servent à automatiser les cellules, en donnant au robot la position et la forme réelles de la pièce, et à traiter le contrôle qualité et la métrologie : détection de défauts et contrôle dimensionnel.

Segmentation et localisation

Reconnaissance du type de pièce et de sa forme, puis isolation de la zone à traiter. Modèles entraînés sur vos références, déployés sur calcul embarqué en bord de ligne.

Localisation 6D et guidage robot

Caméra 3D et nuage de points pour adapter la trajectoire du robot à la pièce réellement présentée.

Détection de défauts

Surface, peinture, composites. Modèles entraînés sur vos pièces et vos critères d'acceptation, pas sur une base générique.

Métrologie sans contact

Contrôle dimensionnel intégré au cycle, avec seuils et rapport de conformité par pièce.

Quand rien sur étagère ne répond au besoin.

Nous concevons le matériel qui manque : outillage spécifique, mécanismes, bras adaptés à des contraintes que le catalogue ignore.

Machines spéciales

Postes et bancs conçus pour une opération précise : mise en position, éclairage, contrôle, assemblage. Bâti, actionneurs et supervision développés ensemble, en partant du geste de l'atelier plutôt que d'un standard à adapter.

Conception de bras robotiques

Nous concevons nos propres bras adaptés à nos besoins : portées et charges utiles variables et cinématiques particulières.

Outillage de bout de bras

Attache pour l'outillage nécessaire : ponçage, peinture, visseuses, préhenseurs et autres. Conçus pour les besoins de la cellule.

Des modèles entraînés sur vos pièces, pas sur un jeu de démonstration.

La donnée industrielle est rare, déséquilibrée et confidentielle. Notre travail consiste autant à la constituer proprement qu'à entraîner les modèles qui s'en servent.

Constitution de jeux de données

Acquisition en conditions réelles, annotation avec les opérateurs, gestion des cas rares qui font échouer les modèles.

IA physique, modèles bout-en-bout

Travaux exploratoires sur les modèles vision-langage-action pour des gestes aujourd'hui non programmables.

Souveraineté des données

Entraînement et inférence possibles entièrement sur site, sans envoi d'images hors de votre réseau.

Le laboratoire du groupe, au service de ses sites.

Zone 404 Mars conçoit les solutions robotiques et logicielles du groupe MAJI, avec les équipes terrain de ses filiales industrielles. Cette position nous donne quelque chose de rare : des ateliers en production pour qualifier nos systèmes, et des experts métier à côté de nous pendant qu'on les développe.

La petite et moyenne série est la frontière actuelle de l'automatisation : le coût d'intégration d'une cellule classique ne s'amortit pas sur quelques centaines de pièces. Nous déplaçons ce seuil en gardant le matériel simple, standard et réparable, et en mettant l'intelligence là où elle coûte le moins cher à dupliquer : le logiciel.

Concrètement : pas de préhenseur sur mesure quand une pince du commerce suffit, pas de gabarit usiné quand la vision peut localiser la pièce, pas de programmation hors-ligne quand un opérateur peut montrer le geste. Ce qui reste spécifique, nous l'écrivons une fois et le réutilisons sur tous les postes suivants.